martes, 15 de marzo de 2016

Mejor respuesta: No se qué tanta especificación requieres. Un robot se compone de dos partes básicas, la parte mecánica y la parte de control. En la parte mecánica es cuando seleccionas el tipo de robot, el material que utilizarás para construcción, los planos, etc. La parte de control es la más complicada porque es cuando haces un análisis y realizas la programación de las tarjetas de circuitos que utilizarás para conectar los servomotores y el programa que utilices para darle las órdenes a tu robot. Es bastante complicado pero requiere de cuidado y mucha paciencia porque basta con que un cable esté mal conectado o falte una resistencia en las tarjetas para que no realice la tarea para la que está hecho el robot. * Servomotores: es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol y en robótica, pero su uso no está limitado a estos.

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